惠利普前身为1992年在湖南创立的“湖南鸿昌电子联营公司”，为海尔、容声、中意等空调厂商提供步进电机，在当时国内步进电机还落后于国外电机技术的水平环境下，1995年又与湖南大学合作成立“湖大惠利普电机电器研究所”，期间凭借过硬的产品质量与技术打破国内与国外技术壁垒，将步进电机制作水平与工艺提升至新的一个台阶，公司主持了国家级爪级式永磁步进电机(BYJ)行业标准的起草，主持开发该类电机检测装置创新设计，自主研发生产的“分体式空调风门步进电机”填补了国内空白，后又自主研发的“无断齿防打滑分体空调风门电机”获得国家实用新型专利，在海尔空调公司组织的擂台赛中，以零缺陷的优异成绩，一举击败了日本某百年公司，打破了其在国内长期的垄断地位，居世界领先水平。 
2006年，应客户及市场需求，将步进电机搬迁至广东中山，并成立中山惠利普电机有限公司，公司专业生产伺服电机系列、BYJ、BY系列永磁步进电机、SM系列减速永磁同步电机、Q系列排水电机、BPX系列上排水电机和直流等五大系列微电机产品，产品广泛应用于空调、洗衣机、打印机、IT设备、汽车和自动化控制系统，并能够为客户提供个性化微电机解决方案。公司从建立起就与多家国际公司进行合作，有效地吸收了先进的管理理念、管理方法和生产技术。公司现有总、中、高级技术人员80余人，并与合肥工大、湖南大学合作，成立了电机研究所。公司拥有先进的实验、检测仪器和高速精密注塑机、高速精密自动冲床、全自动绕线机等各种自动化生产设备，有电机装配流水线12条，年生产能力3000万台。公司先后通过了ISO9001质量管理体系认证和ISO14001环境管理体系认证。在国家技术质量监督局和电子工业部的产品质量等级抽查中，公司产品一直被评为优等品，并通过了3C、UL、CE、CB认证。产品主要提供给格力、美的、TCL、长虹、三星、LG、海信等国内外知名家电品牌，惠利普电机拥有5项发明专利，28项实用新型专利，是一家专业研发、制造微型直流无刷电机的公司。 
2012年惠利普在合肥购买145亩地，成立了合肥惠利普电机有限公司，已于2013年投产；主要生产智能执行元器件及组件，如步进电机、步进伺服电机、电动车电机、空调智能风门、汽车门窗电控组件等，拥有先进的生产设备，基本实现了生产全过程信息化管理。主要客户有格力、美的、海尔、长虹、海信、吉利、ＴＣＬ，美国开利、摩托罗拉，韩国三星、ＬＧ等。 2012年开始，为使公司具有长期持续发展和核心竞争力，先后与合肥工业大学、中国科学院等科研机构建立了战略合作伙伴关系。 
2013年成立中山明杰自动化科技有限公司，注册资金500万，是一家专注于微电机、电动车电机自动化生产线及工业机器人的研究、设计、制造、销售于一体的高新技术企业。目前公司与合肥工业大学合作成立了智能应用技术研究院，主要从事智能化及信息化的研究。其在2015年公司成为广东高新技术企业、中山市科学技术协会会员单位、16年通过“中山市工作母机企业”认定、申请专利多项。 
2013年惠利普-合工大智能应用技术研究院与合肥工业大学、中国科学院等科研机构建立了战略合作伙伴关系。加大科研投入，特别是在智能控制技术及芯片，无线电射频识别系统(2.45G RFID），智能电机及执行机构，智慧工厂成套自动生产线四个领域，利用已有的基础科研成果进行产品开发，现已获得32项专利和4项软件著作权。研究院共有研发及配套人员48人，其中：教授8名，博士10名，硕士7名，学士23名。 
2015年是公司重要的一年，公司通过股改，加入新鲜血液进入公司，进一步加强了与北京大学合作，成立广东惠利普智能科技股份有限公司，下设微电机事业部，新能源事业部，智能事业部，事业部下面设各地分公司，2015年惠利普在中山火炬开发区购买新厂房并于2016年夏天开始整体使用。 

惠利普成立至今已近三十载，由研发起步，一直以”惠利民生，普亦非凡”为核心价值观，力争做一个受社会尊敬的企业，今天的惠利普我们满怀憧憬，激情澎湃，让我们一起用信心和勇气，昂首阔步，去书写一个更加灿烂的未来。

2017年6月19日，新三板挂牌敲钟仪式在北京金阳大厦成功举行。