岗位职责：
1. 负责机器人一体化关节电控系统的设计与开发，主导嵌入式软件架构及核心算法实现；
2. 研发高性能伺服电机控制算法，包括速度、位置、力矩闭环控制及自适应调节策略；
3. 与硬件工程师协同完成驱动器软硬件联调，优化系统响应精度与动态性能；
4. 参与项目全周期技术落地，承担关键模块的开发、测试与文档编写工作。

任职资格：
1. 本科及以上学历，自动化、电气工程