职位详情

岗位职责：
1. 负责机器人一体化关节电控系统的设计与开发，主导嵌入式软件架构及核心算法实现；
2. 研发高性能伺服电机控制算法，包括速度、位置、力矩闭环控制及自适应调节策略；
3. 与硬件工程师协同完成驱动器软硬件联调，优化系统响应精度与动态性能；
4. 参与项目全周期技术落地，承担关键模块的开发、测试与文档编写工作。
任职资格：
1. 本科及以上学历，自动化、电气工程、控制科学与工程、机电一体化或相关专业；
2. 5年以上电机控制领域研发经验，具备完整无刷直流电机驱动系统开发实战经验；
3. 精通C/C++编程，熟练使用Keil、IAR等嵌入式开发工具，具备扎实的实时系统开发能力；
4. 熟悉FOC（磁场定向控制）、PID调参、编码器接口、CAN通信等关键技术；
5. 具备良好的沟通协作能力与问题解决能力，能适应全国范围内的项目支持需求。