职位详情

1.岗位职责
1.1负责无框直驱力矩电机、机器人关节电机、DD马达样机研发验证，编制测试方案、DVP&R 计划、测试用例及检验规范；
1.2根据无框电机分体式结构特点，设计测试工装、完成台架搭建、同轴度校正、测功机系统调试，独立开展整机性能测试；
1.3完成电机电气性能测试：齿槽转矩、转矩波动、静态 / 动态扭矩、堵转特性、连续 / 峰值转矩、反电动势、三相电感电阻、效率 MAP、温升、绝缘耐压、匝间耐压等；
1.4开展可靠性与环境试验：高低温湿热循环、振动冲击、长期耐久老化、EMC 电磁兼容、噪声振动 NVH 测试，同步配合驱动器做 FOC 控制带宽、阶跃响应、总线联动性能调试；
1.5采集测试数据，曲线绘制，输出正式测试报告，对比理论值与实测值，定位转矩脉动过大、温升超标、力矩线性度差等问题；
1.6跟踪问题整改，完成复测闭环，沉淀测试标准、作业 SOP；负责测试仪器日常点检、校准、维护；
1.7对接第三方检测机构完成型式试验，制定量产下线抽检规范，指导产线测试判定标准。
2.任职要求
2.1本科及以上学历，电气工程及其自动化、电机与电器、自动化、测控、机电一体化相关专业；能力优秀者大专可考虑；
2.2 三年及以上永磁同步伺服电机测试经验，至少 1 年无框力矩电机 / 机器人关节电机实际测试项目经验，熟悉直驱 DD 马达测试难点；
2.3扎实掌握 PMSM 永磁同步电机原理、FOC 矢量控制基础，了解无框电机电磁设计、绕组工艺、磁钢装配对性能的影响；熟悉 GB/T 755、IEC 60034 等电机相关标准；
2.4能熟练操作测功机、功率分析仪、扭矩传感器、示波器、温升巡检仪、NVH 测试仪、耐压测试仪、高低温箱等设备；
2.5动手能力强，可独立完成台架接线、工装装调、干扰排查，数据严谨，具备问题分析与复盘能力；良好文档编写及跨部门沟通能力。
3.优先加分项
3.1有人形机器人、协作机器人关节无框力矩电机测试经验；
3.2从零搭建过电机自动化测试台架，自主开发上位机自动测试程序；
3.3熟悉旋转变压器、编码器安装标定与误差补偿测试；
3.4了解 Maxwell 电磁仿真，能辅助分析电磁类性能缺陷；
3.5可阅读英文规格书、国际测试标准。