职位详情

岗位职责：1、无人飞行器导航、控制系统算法设计与仿真；2. 负责嵌入式系统软件开发、底层驱动和上层开发；3. 负责产品功能开发与维护；4. 负责系统间通讯功能开发、协助集成调试；6. 按照要求完成开发任务，解决遇到的问题；7. 编写相关技术文档；任职要求：1. 自动化、通信、计算机、电子等相关专业本科及以上学历，具有2年以上相关工作经验，或同等在校实践经历；2. 精通C/C++, 有丰富的嵌入式系统软件开发经验，良好的编码习惯与文档规范；3. 熟练掌握ARM/STM32/51单片机/MSP430单片机中一种或多种CPU体系架构，精通SPI、I2C、UART、USB、CAN、SD卡等外设驱动开发，了解RTOS/Linux等操作系统，对实时操作系统原理，运行机制有一定的理解；4. 熟悉飞控中常见的EKF,PID等算法；5. 有机器人控制软件如ROS，开源飞控软件如PX4，APM开发经验者优先；6. 具备扎实的硬件知识，参与原理图设计协作；7. 具有较强的团队协作能力、沟通能力、学习能力，能在压力下保持高效率工作。