岗位职责
1.负责伺服控制器、变频器等电机驱动产品的核心控制算法(FOC、方波换向、闭环控制)设计、仿真实现与调试。
2.设计并实现驱动器与上层控制系统的通信接口，基于Canopen(CiA402协议)或EtherCAT等主流工业总线协议完成从站设备开发、集成与调试。
3.优化无感/有感FOC算法，提升电机在速度、位置及扭矩控制上的动态响应与稳态精度。
4.参与系统架构设计，协同硬件工程师完成驱动器的原理设计、器件选型与性能调优。
5.编写并维护与电机控制、通信协议相关的详细设计文档、测试规范及用户手册。
6.解决产品在开发、测试及现场应用中出现的关键技术问题，提供算法与通信层面的专业支持。
7.跟踪前沿技术，推动控制算法与通信技术在新产品中的应用与创新。
任职要求
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、电力电子等相关专业。
2、至少2年以上电机驱动器产品开发经验，具备完整的量产项目经验。
3、电机控制算法:精通FOC及方波换向原理，具备扎实的电机建模与仿真能力。熟练莩握速度、位置、转矩闭环设计，拥有无感/有感FOC算法的实际开发与调试经验。
4、工业通信协议:至少熟练掌握Canopen(尤其是CiA402驱动器行规)或EtherCAT其中一种工业总线协议,具备驱动器从站开发、参数配置、网络调试及故障排查的实际经验。
5、软硬件基础:精通C/C++在嵌入式平台(如ARMCortex-M/R系列,DSP)的应用开发。了解电机驱动硬件拓扑，能与硬件团队高效协作。
6、开发工具:熟练使用Matlab/Simulink进行控制算法设计与仿真，熟悉常用调试工具。
7、具备优秀的分析、解决问题和独立攻关能力。
8、拥有良好的团队协作精神和沟通能力，能清晰阐述技术方案。
9、对技术有热情，工作严谨，责任心强。

职位类别： 性能开发工程师

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