岗位职责
1.负责伺服控制器、变频器等电机驱动产品的核心控制算法(FOC、方波换向、闭环控制)设计、仿真实现与调试。
2.设计并实现驱动器与上层控制系统的通信接口，基于Canopen(CiA402协议)或EtherCAT等主流工业总线协议完成从站设备开发、集成与调试。
3.优化无感/有感FOC算法，提升电机在速度、位置及扭矩控制上的动态响应与稳态精度。
4.参与系统架构设计，协同硬件工程师完成驱动器的原理设计、器件选型与性能调优。
5.编写并维护与电机控制、通信协议相关的详细设计文档、测试规范及用户手册。
6.解决产品在开发、测试及现场应用中出现的关键技术问题，提供算法与通信层面的专业支持。
7.跟踪前沿技术，推动控制算法与通信技术在新产品中的应用与创新。
任职要求
1、本科及以上学历，电气工程、自动化、控制科学与工程、电力电子等相关专业。
2、至少2年以上