岗位职责：
1. 控制算法开发与仿真： 负责永磁同步电机（PMSM）、感应电机（IM）、无刷直流电机（BLDC）等先进控制算法（如FOC、SVPWM、MTPA、弱磁控制、观测器设计）的研究、建模、仿真与优化。 在MATLAB/Simulink环境中搭建电机、功率硬件与控制的系统级仿真模型，进行算法可行性验证和性能评估。
2.嵌入式软件实现： 将经过验证的控制算法，通过手写代码或自动代码生成技术，在DSP、MCU等嵌入式平台上实现、编程与调试。 编写底层驱动程序（如PWM、ADC、编码器/旋变接口、CAN通信）和控制中断服务程序。
3. 台架测试与标定： 搭建或使用电机对拖/测功机测试台架，进行控制算法的实机调试、参数整定和性能优化。 完成电机系统的动态响应、效率Map、带载能力、故障诊断与保护等功能的测试验证。
4. 技术文档与协作： 编写算法设计文档、软件详细设计说明、测试报告及用户手册。 与