1.精通BLDC或PMSM电机原理，精通矢量控制算法、直接转矩控制算法、高频注入算法，熟悉位置环，速度环，转矩环的相关控制。了解PID参数自整定、振动抑制、惯量辨识等工程方法实现途径。
2.精通TI TMS320系列DSP芯片或MICROCHIP dsPIC芯片软件算法，其中精通TI的优先；
3.熟悉伺服驱动器应用场合及应用要求，具有伺服驱动器产品核心软件算法开发经验者优先；
4.熟悉CAN/CANopen,EtherCAT总线及485,RS232协议与应用；
5.有机器人伺服驱动器开发工作经验者优先；
6.若有创业的打算和意愿，公司可投资另组公司运作。

7.条件较低者可从常规BLDC控制做起，慢慢成长。


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职位类别： 软件工程师

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